Os microcontroladores possuem entradas e saídas digitais e essas são totalmente configuráveis e podem receber ou enviar somente dados digitais logicamente, ou 0 ou 1, em outras palavras, podem estar em nível baixo ou em nível alto. Essas portas variam em quantidade e posição de acordo com o microcontrolador usado e portanto faz-se necessário conhece-lo lendo o seu datasheet. Os pinos digitais são nomeados por letras e números. Para esse tópico usaremos o PIC16F628A. A figura abaixo lista todos os pinos do nosso microcontrolador.





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Perceba que logo no pino 1 tem escrito RA2 indicando que ali é o pino digital A2 que pode servir como entrada ou saída, isso veremos mais adiante. Há também descrito nesse pino outras coisas como AN2 que indica o pino analógico 2. Para conhecer todos os pinos e suas funcionalidades leia o datasheet do PIC16F628A. DOWNLOAD



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PROGRAMAÇÃO PARA PINOS DIGITAIS.​
 

A programação para portas digitais conta com alguns comandos básicos, são eles:
                 Output_high (nome_pino);  
        Configura o pino como saída de dados (Output) digitais em nível alto (high).

 
                 Output_low (nome_pino);  
        Configura o pino como saída de dados (Output) digitais em nível baixo (low).

O campo nome_pino deve ser preenchido com a palavra PIN_ seguida do nome do pino. Exemplo:
                 Output_high (PIN_A0);

Dessa forma eu configuro o pino digital A0 para ser saída em nível alto.

Da mesma forma acontece com o comando Output_low (...)

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A entrada, ou captura, de dados digitais é realizada por um só comando, é esse:
                Input (nome_pino);

        Esse comando recebe algum valor digital (0 ou 1) e portanto deve possuir alguma variável para captura do mesmo. Exemplo: int X = Input (PIN_A0);

Existem outros comandos de entrada e saída de dados. Vamos abordar aqui somente os básicos que também são os mais utilizados, no decorrer das aulas, se algum comando desconhecido aparecer, nós explicaremos. Porém se você tiver pressa pode clicar no botão Ajuda na parte superior direita do PIC C Compiler e depois clicar em Contents e buscar os comandos referentes a entrada e saída de dados digitais. O botão Ajuda é esse:

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Vamos a um programa exemplo usando portas digitais? Que tal acender algum LED com o PIC? O programa a seguir faz isso.
OBS.: Lembre-se de fazer todo o procedimento de configuração mostrado na aula: Usando o CCS Compiler . Apenas escolha o PIC16F628A e clique em OK.​



​While(TRUE)

{
       Output_high(PIN_A0);
       Delay_ms(1000);
}


O esquema de ligações elétricas para esse código será:



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